工控蛋壳派
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楼主  发表于: 2024-05-17 16:35
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汇川SV630驱动电机带动圆盘使其旋转一个固定角度，用的是相对位移指令DDRVI，给定固定脉冲，方向固定，但是越到后面偏移量越大，请问大佬们该如何解决
wzhao06
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1楼  发表于: 2024-05-22 16:12
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我也遇到过这种问题，我用的是西门子SMART200PLC，使用的功能是先速度运行，当检测到一个信号后，走一个定位，两段运行中间是连续的，这样控制不会有累计误差。