有这样一种需求，工艺需求共分A,B,C,D,E五个动作阶段，但是其动作的先后顺序不定，根据在HMI的设置来决定，比如，HMI设置1,2,,3,4,5，那么按照A,B,C,D,E来走，如果HMI设置4,2,3,1,5，那么将按照D,B,C,A,E的先后顺序来执行，请问这样的应用要怎么编程比较简单明晰，我最初想到的是解码指令对应到某个字中的某位，然后用字的循环移位指令来做，但是，问题是要怎么把Dn.X的某bit位对应到动作阶段上，请各位高手指点下，谢谢！~

实现方式非常多的，给你一个最简单的：

这个方向需要提前确认最大的步数空间，比如20步，那么准备40个寄存器，比如说从D100开始（如果你的PLC可以用类似结构体之类的就更方便了）
Step0：命令寄存器：D100，状态寄存器D120
Step1：命令寄存器：D101，状态寄存器D121
。。。
Step19：命令寄存器：D119，状态寄存器D129

程序扫描就是正常的从Step0到Step19，当然得有个位置记录一下这个Step号，命令寄存器里面通过触摸屏写入要执行的命令，就是一楼的12345，然后状态寄存器用于指示当前这个步的状态，启动了，等待了，完成了，出错了等等，

程序就是从D100开始循环到D119，跳步条件通过状态寄存器实现，具体的12345子程序，根据当前的步数加乘后使用变址的方式获得参数和输出结果（大白话解释一下：比如1的程序，启动的时候要复位完成点（假设是这样），完成后要置位完成点，这个完成点的具体地址要看当前的Step号，比如Step5，对应的是D125.1，在Step6就是D126.1，通过变址这两个地址对子程序来说是一样的，当然还要看具体的PLC是否支持）

在这个基础上扩展一下，命令字后面再增加几个寄存器，还可以把参数也传进去，都是动态的