木系掌门
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楼主  发表于: 2024-05-10 09:36
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现在取料仓有4个，触摸屏可以设定料仓数量，最大可设4，因为只有4个料仓，步进电机控制位移
当设定1个料仓，设定1仓数量：直接在1仓位置取料，当到达取料数量或取料探针感应料仓无料，机器停止
当设定2个料仓，各设数量：先取1仓，1仓取到设定数量或感应探针感应无料，切换2仓取料，2仓取到设定数量或探针感应无料，机器停止
3仓4仓以此类推
要怎么写比较简洁，或者有什么指令可以简结，现在自己写的自己都感觉又臭又长
xy8896
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1楼  发表于: 2024-05-10 09:58
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动作相同只是点位不同的只写一次程序，通过条件判断和改变寄存器值来执行