木系掌门
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 176 点
下载积分: 106 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2024-04-03
最后登录: 2024-10-17
查看木系掌门的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-05-10 09:36
全看 | 小 中 大
现在取料仓有4个，触摸屏可以设定料仓数量，最大可设4，因为只有4个料仓，步进电机控制位移
当设定1个料仓，设定1仓数量：直接在1仓位置取料，当到达取料数量或取料探针感应料仓无料，机器停止
当设定2个料仓，各设数量：先取1仓，1仓取到设定数量或感应探针感应无料，切换2仓取料，2仓取到设定数量或探针感应无料，机器停止
3仓4仓以此类推
要怎么写比较简洁，或者有什么指令可以简结，现在自己写的自己都感觉又臭又长
17625606414
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 415 个
工控威望: 591 点
下载积分: 129 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2022-07-11
最后登录: 2024-11-25
查看17625606414的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-05-10 09:50
全看 | 小 中 大
用比较,数量多就FOR循环