最近在做气缸FB块，需要实现任意状态下手动点动过就要报警手动中自动不能启动，除非回到自动运行的状态，



  
第一个做出来了效果，就是过于繁琐，需要操作的变量太多了，准备优化下，
目前进度在第二张简化了很多，准备在三种状态下保存需要对比的记忆，自动，初始化，上电，实在想不到比较全的办法了；
诚心请教一下各位有什么思路吗

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引用第1楼望穿秋水月于2024-05-10 08:58发表的  :
B站的，手自动切换时的处理，梯形图写的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

谢谢，这个参考过，但是这个程序在气缸自动伸出切换到手动控制缩回后是不会报警的

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引用第3楼编程的灰松鼠于2024-05-10 13:25发表的  :
其实气缸标准块代码不少的，复杂是正常的。
手动操作过，就置一个位，可以设置为块的In_Out类型，气缸被手动操作过就置这个位，然后外层的程序当需要自动的时候，这个位就可以要求设备必须完成初始化才能后续

我现在就是传入一个结构体变量，自动手动都是操作同一个变量控制气缸，这样需要急停也可以在外部直接控制变量；
状态记忆在自动模式未发生手动报错情况下一直保存气缸的状态，初始化过程中启动保存气缸状态

再优化了一下，
自动为出现手动中就一直保存气缸状态；
初始化过程中标志位给cyl.i_Memory 赋值使能状态记忆；

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引用第7楼望穿秋水月于2024-05-10 15:19发表的  :
会报警的，自动时的状态，和手动操作后的状态一致的话不会报警，气缸自动时是伸出，手动操作后也是伸出，不会报警，手动时是缩回，才会报警。

我看只在手动下气缸进才置位了M408，退回就会复位，只有一个标志位实现不了两种状态检测啊

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引用第9楼编程的灰松鼠于2024-05-10 18:18发表的  :


不好意思，你写的ST语言，实在耐不下心来看。
气缸块自己开发过几次，也读过其他大公司开发的块，目前还没碰到过完全满意的。 后来自己开发的气缸块，只能用来适用主控程序和触摸屏上做faceplate, 就是触摸屏标准快

.......

我比较喜欢功能块只做报警，操作气缸单独用一个函数或者单独操作映射输出的点位，这样遇到光栅阻断断气退出再恢复气缸这些就好处理多了