刺猬果果
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楼主  发表于: 2024-05-09 23:23
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最近在做气缸FB块，需要实现任意状态下手动点动过就要报警手动中自动不能启动，除非回到自动运行的状态，



  
第一个做出来了效果，就是过于繁琐，需要操作的变量太多了，准备优化下，
目前进度在第二张简化了很多，准备在三种状态下保存需要对比的记忆，自动，初始化，上电，实在想不到比较全的办法了；
诚心请教一下各位有什么思路吗
望穿秋水月
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1楼  发表于: 2024-05-10 08:58
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望穿秋水月
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2楼  发表于: 2024-05-10 15:19
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会报警的，自动时的状态，和手动操作后的状态一致的话不会报警，气缸自动时是伸出，手动操作后也是伸出，不会报警，手动时是缩回，才会报警。
引用
引用第2楼cdgong于2024-05-10 11:11发表的  :

谢谢，这个参考过，但是这个程序在气缸自动伸出切换到手动控制缩回后是不会报警的