mmknight
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楼主  发表于: 2024-05-09 18:07
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有2个轴，假设A轴和B轴。A轴和B轴都是用变频器驱动相应电机。要求B轴转动追踪A轴。我在A和B轴都套1个增量式360p/r 的编码器。用来测速，和反馈位置。
一直没想明白位置怎么控制。
假如A轴转1圈、B轴同样是转1圈，同时要A轴转50%*360时对应B轴转60%*360的位置，当发现有差距的时候可以用按钮+-脉冲来调整到想要的位置。
原理没想明白。有老师解答一下吗？
旋转编码器
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1楼  发表于: 2024-05-10 09:35
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做跟随运动
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旋转编码器