mmknight
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楼主  发表于: 2024-05-09 18:07
有2个轴,假设A轴和B轴。A轴和B轴都是用变频器驱动相应电机。要求B轴转动追踪A轴。我在A和B轴都套1个增量式360p/r 的编码器。用来测速,和反馈位置。
一直没想明白位置怎么控制。
假如A轴转1圈、B轴同样是转1圈,同时要A轴转50%*360时对应B轴转60%*360的位置,当发现有差距的时候可以用按钮+-脉冲来调整到想要的位置。
原理没想明白。有老师解答一下吗?
dayuczj
平常心 VX17676212715
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1楼  发表于: 2024-05-09 22:30
你这个说的就是飞剪,还用的是变频器,因为伺服力不够
楼主留言:
大佬,有程序思路吗
平常心!平常心!