derk
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楼主  发表于: 2008-07-21 00:16
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想问一下各位老大有没有使用旋转编码器作为位置反馈的定位程序。
mikehu
学习就学习
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1楼  发表于: 2010-11-12 20:49
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转化为脉冲数 就可以了 用高速计数加中断