山东庚之午
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楼主  发表于: 2024-05-04 10:19
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各位大佬，小弟最近想用一个普通AB相增量编码器接200smart测量转速，大体的思路就是使用定时器中断，每10ms取一次值，当前值减去上一次值来计算速度，现在有个小问题就是时间长了编码器脉冲值总有溢出寄存器上限的时候，这个节点如何处理？请各位大佬不吝赐教啊