现场一台台车型设备，升降轴用QD77MS4控制4个MR-J4伺服，驱动链条带动平台升降，1轴（主）和2轴（从）是一组，3轴（主）和4轴（从）是一组；
伺服放大器和电机位置固定，不随升降平台移动；
当台车走行到固定位置，且平台上升到固定范围，升降2轴的轴伺服状态闪断变为OFF（QD77MS寄存器地址909，[Md.26]，值变为21），OFF持续时间大部分在0.3s以内，有时会超过0.3s，然后自动ON；
在其他位置（走行、升降）都没有状态闪断OFF的情况，也不是每次在这个固定位置都会闪断；
只有2轴有这种情况，监控QD77MS4的Y1（全部轴伺服ON）是一直导通的，程序中也没有对[Cd.100]伺服OFF指令进行操作；
用简易运动控制模块设置工具监控2轴的IO状态，未发现EM1有OFF的情况，伺服状态也一直是ON；

现在这种现象，还有什么排查方向吗？求助