工控小朋友
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楼主  发表于: 2024-04-26 09:30
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高手们，最近接触新的行业，涂布机行业，想求一些关于卷径是如何计算的，收放卷是用伺服应该采用转矩模式还是速度模式，张力是如何控制的，舞蹈辊如何控制比较稳，蓄料架和机速的关系  在此谢谢
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-04-26 15:06
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摆辊控制走速度模式  
实际速度=基础线速度+pid速度    调节卷径张力 靠摆辊的比例阀

卷径一般采用 角速度和线速度计算的卷径 卷径进行补偿    先用米数+厚度+起步卷径 计算一个基础卷径
实际卷径=基础卷径+补偿卷径

没有摆臂收放卷转矩模式   有摆臂收放卷速度模式
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