wingwf2000
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楼主  发表于: 2024-04-13 11:52
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ABB机器人本体上的银色标签上有6个轴的相关数据，该数据是什么含义？
我的理解是ABB机器人回零后，实际各轴并不在真正的机械零位(例如该和地面严格垂直的轴实际上并没有和地面严格垂直)，这些轴的机械零位需要用其它手段来测量，例如用激光定位确定这些轴回零后和实际零位的偏差，而这个标牌上的数据就是测量的偏差，回零后需要把这些偏差输入到机器人内部，机器人会根据这些数据对运动进行修正