室内人员检测与跟踪是近几年新兴的技术，室内空间区域是人类活动最为集中和活跃的地方,也是绝大多数人生产,生活空间。尤其在大型复杂的室内环境中, 如火车站、机场、大型超市、医院等区域,室内空间的布局包含各个功能区的地理空间位置合理划分,从而使得其空间分布特征满足其功能性需求.人们对位置服务有迫切需求.




因此随着社会科技的进步,室内定位技术在我们的日常生活中的应用面越来越广泛,现阶段在人们日常生活,商业服务和公共安全等方面都有着良好的应用前景.但是室内环境常常十分复杂,人们在构造室内空间时所使用的方法和材料都是不一样的,因此受到建筑材料和内部信号干扰装置的影响,我们所接收到的传感器信号无法始终保持一个稳定的状态.因此,如何在室内复杂变化的环境中实现精确的定位是室内定位技术研究领域中的一个重要方向,同样也是目前的热点研究方向.


随着经济社会的发展和智能手机的高度普及, 基于位置的服务(LBS, location based service)已经越来越得到重视, 针对现有室内定位技术存在成本高、精度有限以及效率不足等问题，提出了一种融合人类活动识别、行人航迹推算(pedestrian dead recko-ning，PDR)以及地标匹配修正等技术的室内行人位置推算方法。该方法使用基于智能手机的PDR技术来估算用户的位置信息，而人类活动识别技术则用来感知用户室内移动行为中的特定地标，利用这些地标信息来辅助修正PDR轨迹中产生的累积误差。




目前行人的室外定位主要通过卫星和无线通信基站来实现, 但由于建筑物对卫星信号的遮挡及衰减作用, 无法实现行人的室内定位, 而基站的定位精度在几十到几百米, 同样无法满足室内的精确定位。因此目前用于室内人员检测与跟踪的传感器除了毫米波雷达以外，还包括超声、被动红外、主动红外（激光雷达、TOF）和光学摄像头等传感器。工采网推荐使用MaxBotix行人检测超声波传感器- MB1010在提高室内行人移动行为识别和定位精度的同时，有效实现了用户室内轨迹的追踪。行人检测超声波传感器- MB1010是一款超低功耗宽波束角和高灵敏度的超声波传感器，它可以通过脉宽输出、模拟电压输出以及串口输出得到可靠稳定的距离数据，并且测量周期短，可测距离达6.45米。同时，它是公司很受欢迎的室内超声波传感器，因为它是一款非常出色的低成本通用型传感器。