wzy4828
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楼主  发表于: 2024-04-01 16:57
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PLSV  S1  D1  D2这里要切换方向是不是必须要把S1里面本来的值取相反数？比如本来3200必须要改成-3200？有没有可以控制D2的方法来控制方向信号？