帅到没朋友
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楼主  发表于: 2024-03-14 22:28
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需要用压力传感器配合伺服电机做一个类似pid保压的效果，首先找到预压位置快速压合，达到一定压力后开始加压，达到指定压力后进行保压，物体加热膨胀后压力变大，电机需要退后保持压力动态平衡！如何实现保证压力曲线波动稳定，没有很大跳动？
皮五
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1楼  发表于: 2024-03-15 08:06
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用带内部位置控制的驱动器，快速定位用内部定位模式，位置到达后切换到扭矩模式，
驱动器的扭矩模式可以做到始终保持扭矩，超过扭矩后反转保持设定的扭矩
楼主留言：
压力表有模拟量的反馈的，目前保压阶段用的多段速度模式，而且压力设定是可以随时改变，然后继续保持更新后的压力
皮五
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2楼  发表于: 2024-03-15 11:26
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引用
引用第4楼来人給朕退下于2024-03-15 10:39发表的  :


补充一点，你自己做的PID没有伺服本身的PID算法好的。

用电机的固定扭矩控制压力不是很稳定，因为电机需要克服机械自身的重量和垂直上下的阻力，这里的阻力每次都不一样
电机不知道阻力变化，只知道用固定的扭矩输出

在垂直轴上加压力传感器+PID控制方向是对的，就是程序不怎么好做