TwinCAT机电控制与检测实验教程
本书立足于新工科创新型实践教学培养模式，满足机电控制与检测实验教学目标。全书分三个部分共9章：第一部分即第1~2章，主要介绍了TwinCAT软件基本操作、IEC61131-3编程基础；第二部分即第3~6章，主要介绍了机电控制与检测基础内容，并基于TwinCAT构建了配套的实验项目，解析了实验项目的设计过程，旨在为读者在工程实践中将理论应用于实际奠定基础；第三部分即第7~9章，这部分属于本书的提高部分，主要面向多轴复杂机电控制与检测装置，从介绍装置的机械和电气结构入手，围绕着机构运动学分析展开控制程序的设计，构建控制系统和控制界面，以目的为导向，将TwinCAT知识融入工程实验之中。
本书主要作为“机电控制与检测”课程的配套实验教材，也可以作为“数控技术”“机器人学”等课程的实验教材，为高年级本科生和研究生做机电控制与检测项目开发提供参考，还可供使用TwinCAT的一线工程技术人员参考。
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