千秋此意
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 67 点
下载积分: 403 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2023-04-21
最后登录: 2024-08-25
查看千秋此意的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-02-23 15:17
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
各位大佬请看步骤：
上电第一次回原点---启动绝对定位---第二次回原点----启动绝对定位
在第二次回完原点后启动绝对定位时就报错了

报错原因是定位时参考点丢失  ，伺服错误代码为r7461 ，

我测试了一天，在第二次回原点完成后，仅仅只是把常数2 MOV 到MODePOS 后参考点就会变为0 ，

图1 是参考点标签

图2 是绝对定位步骤
marksman_01
一起进步
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 475 个
工控威望: 517 点
下载积分: 3273 分
在线时间: 132(小时)
注册时间: 2019-06-01
最后登录: 2024-11-14
查看marksman_01的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-02-26 16:51
全看 | 小 中 大
回原点只需要上电后回一次就行了，除非断电，否则不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos这个参数是干嘛用的