千秋此意
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楼主  发表于: 2024-02-23 15:17
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各位大佬请看步骤：
上电第一次回原点---启动绝对定位---第二次回原点----启动绝对定位
在第二次回完原点后启动绝对定位时就报错了

报错原因是定位时参考点丢失  ，伺服错误代码为r7461 ，

我测试了一天，在第二次回原点完成后，仅仅只是把常数2 MOV 到MODePOS 后参考点就会变为0 ，

图1 是参考点标签

图2 是绝对定位步骤
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2024-02-26 16:51
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回原点只需要上电后回一次就行了，除非断电，否则不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos这个参数是干嘛用的