千秋此意
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楼主  发表于: 2024-02-23 15:17
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各位大佬请看步骤：
上电第一次回原点---启动绝对定位---第二次回原点----启动绝对定位
在第二次回完原点后启动绝对定位时就报错了

报错原因是定位时参考点丢失  ，伺服错误代码为r7461 ，

我测试了一天，在第二次回原点完成后，仅仅只是把常数2 MOV 到MODePOS 后参考点就会变为0 ，

图1 是参考点标签

图2 是绝对定位步骤
duanyang
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1楼  发表于: 2024-02-27 11:57
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西门子V90绝对多圈通过FB284或者TO传统的程序是清不了绝对编码器的数据的，只是在没有断电之前的坐标还在，断电之后上电位置就不对了