千秋此意
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 67 点
下载积分: 403 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2023-04-21
最后登录: 2024-08-25
查看千秋此意的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-02-23 15:17
全看 | 小 中 大
图片：
图片：
各位大佬请看步骤：
上电第一次回原点---启动绝对定位---第二次回原点----启动绝对定位
在第二次回完原点后启动绝对定位时就报错了

报错原因是定位时参考点丢失  ，伺服错误代码为r7461 ，

我测试了一天，在第二次回原点完成后，仅仅只是把常数2 MOV 到MODePOS 后参考点就会变为0 ，

图1 是参考点标签

图2 是绝对定位步骤
sjm213
有小知识，无大学问。
级别: 论坛版主

精华主题: 7 篇
发帖数量: 5196 个
工控威望: 7419 点
下载积分: 158720 分
在线时间: 3159(小时)
注册时间: 2007-11-21
最后登录: 2024-11-17
查看sjm213的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-02-24 11:47
全看 | 小 中 大
确定第二次回原已经完成了？
7461报警就是因为没有回原完成就启动了定位造成的。


话说，若参考点未丢失为何要二次回原？