电阻焊
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楼主  发表于: 2024-02-15 14:02
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最近一个设备上需要6个气阀控制机器人工装，每一套工工装对应气缸数量和动作时序不一样，需要根据现场使用工装的不同，设定气缸动作顺序，请高手指导一下
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 2024-02-26 17:07
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给6个电磁阀输出点 分配 索引地址，然后由HMI设定各个索引序号，动作流程总归以1-6的顺序做，当执行流程1，给对应的索引发送置位命令，则导通对应的输出点