电阻焊
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楼主  发表于: 2024-02-15 14:02
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最近一个设备上需要6个气阀控制机器人工装，每一套工工装对应气缸数量和动作时序不一样，需要根据现场使用工装的不同，设定气缸动作顺序，请高手指导一下
菜鸟学工控_1
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1楼  发表于: 2024-02-16 11:01
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气阀还是电磁阀?手动气阀没法做；电磁阀可以，把6个气缸定义1-6的编号，上位机或HMI上指定当前气缸动作编号，PLC使用变址或指针指令调用当前气缸编号，电磁阀执行动作，就是这么个思路