讨论：
        PLC，主要由输入输出（I/O）+逻辑控制（程序）+外部接口（通信）三部分组成。
        1、如果不采用PLC，仅仅通过上位机，通过一个I/O采集卡，然后将PLC的逻辑控制改成上位机代码来实现，是否可以实现逻辑控制？
        2、上位机能否替代PLC？

用51单片机和s7-200其实差不多，花两天自己就能做过modbus，主站从站都可以。plc就是单片机+继电器的稳定版。plc本来就是用继电器的思维控制芯片工作

放心，你死了都不会替代。
plc最开始，本质就是电子软继电器，给没有编程能力的电工用的，可以现场编程调试。后来加入了通讯。
plc能做到的，电脑一定能做到，前提是不考虑成本，空间体积，能耗和供电需求。现在的plc，光是stm32芯片好一点的都有近百元，高端的肯定利润高，fx3u，s7-200老款这种水平的，其实利润没有想象中高。你用价格去拼，用什么价位？四五百你能做出来吗？做出来好编程？能打败这些经过三十年时间考验的产品？
至于高端的，中央pc，其实就是一台特定系统，带各种通讯的电脑。你不得不专门搞一套系统。而且，必须要稳定，高效，有足够沉余，死机是不允许的。
每隔一段时间都有人这么提问，买个二手plc用几天就不会这么问了