看到大神的杰作, 我试着理解一下, 有不对的地方, 请指正。
1. f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0 // 速度x-位置曲线f(x)方程
2. f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的导数 速度x-加速度曲线 方程
3. f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2 // 2的导数 速度x-加加速度曲线方程
4. f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3 // 3的导数
归一化处理 ,百度了下把数据标准化到 (0,1);
分别代入 f(0)=0 ,f(1)=1; f'(0)=0 ,f'(1)=1; f''(0)=0 ,f''(1)=1; f'''(0)=0 ,f'''(1)=1;
8 个未知数 ,8个方程 ,解得系数。
我没有理解归一化处理后,得到的系数,适应了以前的曲线, 或者只是一种处理方法。欢迎补充。