zzzzyy123
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楼主  发表于: 2024-01-25 20:26
图片:
大神们,我伺服走的脉冲,光栅尺是ABZ相,现在伺服一开使能光栅尺读数就不准确,接地都接了,屏蔽线都用了,还有别的解决办法吗?
另外,这个DI5滤波改了会对伺服系统有影响吗,
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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1楼  发表于: 2024-01-26 18:38
伺服马达开关电源。单独整一个。
光栅尺用隔离电源。
磁环,怎么说。环境不好的话。装也没什么用。
如果用示波器测到有干扰源。对干扰源做文章还好一点。
我见过比较奇葩的上银直线电机被杂波干扰。伺服使能开了。脉冲线走线,在线槽里被干扰。端子台接头那里也有干扰。有脉冲。马达自己跑。直接监控控制器的脉冲能看到。往一个方向跑。
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