yangliu9420
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楼主  发表于: 2024-01-24 11:16
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请教各位：

C# 通过 modbus tcp 如何读/写发那科机器人的寄存器。

发那科机器人有没有类似PLC里的数据寄存器D，然后 C# 就可以通过modbus 往该寄存器读/写数据了，谢谢！
matisyahoo
严谨做事
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1楼  发表于: 2024-03-15 09:46
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图片：
Fanuc机器人随机光盘选项功能操作说明书“触摸屏通信功能”章节的Modbus通信篇有详细介绍的。我用威纶触摸屏与之通讯过，很方便的。
例如这样：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc机器人的专用信号UO[10]这个busy信号获取过来。