超级菜青虫
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楼主  发表于: 2024-01-15 12:36
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ABC三个总线伺服轴，A轴带动BC轴做攻牙进给，BC轴是攻牙旋转轴，PLC和伺服是汇川的H5U和630N。
直线插补能做攻牙用吗？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-01-15 18:08
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感觉很简单啊  a轴是水平移动的
如果工件是静止的  a轴执行绝对定位  工件是运动的  a轴执行追剪

bc轴攻牙   b轴旋转轴 c轴垂直轴   c轴作为b的从轴  b轴旋转一圈 c走一个螺距

b轴旋转长度=攻牙总长/螺距*360  

下面2种情况    1.工件是静止的  a轴绝对定位到达 b轴相对定位旋转长度
2.工件是运动的  a轴追剪开始  到追剪结束  b轴完成旋转长度   b轴可以选择a轴或者工件作为主轴