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超级菜青虫
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楼主
发表于: 2024-01-15 12:36
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ABC三个总线伺服轴,A轴带动BC轴做攻牙进给,BC轴是攻牙旋转轴,PLC和伺服是汇川的H5U和630N。
直线插补能做攻牙用吗?
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼
发表于: 2024-01-15 18:08
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感觉很简单啊 a轴是水平移动的
如果工件是静止的 a轴执行绝对定位 工件是运动的 a轴执行追剪
bc轴攻牙 b轴旋转轴 c轴垂直轴 c轴作为b的从轴 b轴旋转一圈 c走一个螺距
b轴旋转长度=攻牙总长/螺距*360
下面2种情况 1.工件是静止的 a轴绝对定位到达 b轴相对定位旋转长度
2.工件是运动的 a轴追剪开始 到追剪结束 b轴完成旋转长度 b轴可以选择a轴或者工件作为主轴
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