爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
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楼主  发表于: 2024-01-11 19:45
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有个项目没人能搞定，面了几个高工都搞不定；
问题是这样的，A轴带一个转盘，转盘上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；之前来了个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。这个项目用的三菱L系列，LD77MS16运动模块；
cainiao123
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1楼  发表于: 2024-04-29 09:28
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这货发了5-6年这个东西了
q群技术交流 103-33-94-983
专业接非标项目，欧姆龙，倍福中大型，小型不限PLC品牌
点位数量1000个以下算小型，1K-5K中型。大于5K大型
涉及复杂算法、运动控制另算