问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

引用

引用第38楼uthman于2024-01-12 23:52发表的  :
XY插补轴动画如下 [attachment=294471] 其中某轴凸轮曲线 [attachment=294472]如图所示，速度曲线，加速度曲线都很平滑。如果机构设计丝杆螺距没有问题，是可以实现功能的。但是在工位之间的过度位置曲线要计算，不然机械振动会很大

我记得你就是那个用触摸屏做俄罗斯方块的大神啊，请问这个用的什么软件模拟的呀

引用

引用第45楼uthman于2024-01-14 18:34发表的  :

GeoGebra

又长见识了，谢谢！