爱在日落之后
所有的伟大，源于一个勇敢的开始
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 665 个
工控威望: 702 点
下载积分: 3436 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2022-07-25
最后登录: 2024-10-31
查看爱在日落之后的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-11 17:55
全看 | 小 中 大
问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。
[ 此帖被爱在日落之后在2024-01-11 18:47重新编辑 ]
迷路的土豪
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 133 点
下载积分: 496 分
在线时间: 54(小时)
注册时间: 2021-03-10
最后登录: 2024-11-05
查看迷路的土豪的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-07-17 17:22
全看 | 小 中 大
3W写不出来很正常，专门搞运动控制的也许可以
这么多年我也没见几个能搞出来的，这种一般在方案上就毙掉了
我能想到的方式就是建坐标系，搞出来来套公式，以转盘当前位置为基准，动态计算XY轴的位置，这个公式是个难点
还有一种是笨办法，把转盘每个脉冲对应的XY轴位置搞出来，这样就是数据量太大，且不灵活
想了半天也没别的办法了，不知道能不能实现