问题是这样的，A轴带一个转盘，A轴上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；结果这个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。

然后发现没啥用，淘宝上卖的都很简单

引用

引用第39楼浪子海风于2024-01-13 08:45发表的  :
直接淘宝上淘一个四轴点胶系统就可以了，支持螺旋线，支持椭圆，支持阵列，支持矩型，直线，圆弧，单点，等。
如果对一个项目没有指定品牌要求，那把最终目的完成就可以了。不一定要用PLC来做。