sin598
懵懂
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楼主  发表于: 2024-01-11 15:36
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现场有台设备是前后两台伺服，靠两台伺服速度差来控制产品张力，目前效果不好。准备加个A/D模块跟D/A模块。用PID来控制后伺服。大师觉得这样控制可行么。
后伺服搞成转矩模式。