sin598
懵懂
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 163 个
工控威望: 1603 点
下载积分: 884 分
在线时间: 201(小时)
注册时间: 2019-05-29
最后登录: 2025-04-14
查看sin598的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-11 15:36
全看 | 小 中 大
现场有台设备是前后两台伺服，靠两台伺服速度差来控制产品张力，目前效果不好。准备加个A/D模块跟D/A模块。用PID来控制后伺服。大师觉得这样控制可行么。
后伺服搞成转矩模式。