xiazaijifen0
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楼主  发表于: 2024-01-10 15:03
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现在有三台安川伺服电机，XT3  XT4  XT5，XT4与XT5都是用的脉冲控制的，是位置模式，能正常启停及使用；
客户现在需要控制XT3伺服电机，要使用模拟量来控制，控制电机的旋转速度和正转反转
求大佬支招~~~最好能详细说下怎么写；
这个问题搞了半个月了，还没搞出来，快崩溃了.....
方奇10010
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1楼  发表于: 2024-01-10 21:25
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能详细说说吗，都有哪些电气元件，压力是哪里来的
方奇10010
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2楼  发表于: 2024-01-10 21:26
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我觉得压力得反馈给PLC，用pid调节输出
方奇10010
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3楼  发表于: 2024-01-10 21:30
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或者比方说，0-10v对应0到100n，伺服电机本身就能对应好，PLC只需要输出，目标扭矩对应的电压就行