求教：汇川大型PLC：枚举、结构体、FB
这三者之间是怎样的关系，又是怎样应用的呢，看说明书还是看不太懂，多谢指教！

变量声明 一般不需要实例化的   大都没什么用  和普通变量一样处理
变量类型:enum(枚举)   它是静态变量的合集  轴名称赋值这样 主虚轴=1 刀虚轴=2 膜虚轴=3...或者气缸1=1 气缸2=2这样
没什么用  和直接变量表定义  没什么区别
  
变量类型:struct(结构体)  它是变量的合集  比如某个节点或者设备动作 用到这么一坨参数  可以全部打包成一个结构体  
出现 N各节点时   实例化N个结构体   程序复杂粘贴  参数名称  动作1.启动替换成动作2.启动  可以快速编写任务

FC: 创建时占用内存  不会重复占用   用来处理函数  无法保存参数  Y=X*ABCDEFG 这样  输出全靠输入 决定
FB: 有自己的内存地址 需要实例化使用  可以配套结构体使用 也可以在FB的参数定义 直接拉满不需要配套结构体
常用在 伺服程序打包上  一个轴实例化一个FB  100个轴100个FB 高效编程
也可以简易动作打包成FB  张力计算 气缸动作之类