1请教下各位大神1.5KW的台达伺服电机，用位置控制模式，带动推杆机构，理论上能推动多大重量的东西

理论上就不用考虑那么多东西了，查一下对应伺服电机的扭矩然后和机构参数乘一下就出来了~

很多时候理论估算只是用于定性的，结果用来判断行还是不行。所以算出来的数值根据场合做一定的降额就行了，比如说非关键场合，降额后有个三、五倍的裕量就够了，伺服电机过载个300%才摸到降额后的设计功率，而且肯定都是瞬时的。这个时候伺服的经济型是最好的，所谓的8成饱，刚刚好~

但是关键场合至少要保证高出一个数量级的冗余扭矩，特别是有些项目一开始没法评估负载特性还有一些非连续负载等等有冲击的情况下，除了大力出奇迹以外，没有特别好的方法，一般项目也不值得在个别伺服上精雕细琢，当大号步进用就完事了~

当然，造航天飞机的例外，我水平差，没接触过~