spyx1928
浮躁的社会
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楼主  发表于: 2023-12-12 17:24
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1请教下各位大神1.5KW的台达伺服电机，用位置控制模式，带动推杆机构，理论上能推动多大重量的东西
浮躁的社会
渴望无限
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1楼  发表于: 2023-12-12 22:26
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好好学习，天天向上……。…………一般惯量比超过18倍   伺服共振就巨难调
对于高精度设备   推荐惯量比小于5倍

对于高惯量设备 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服惯量需要做更高的功)就会降低伺服的响应性
对于多轴同步响应性又特别重要   所以非常矛盾    有时候根本不知道选高功率还是低功率 只能凭经验了

速度前馈在多设备同步 测相对精度的时候可以拉满(100%)  测试完成
推荐关闭速度前馈功能   多轴同步  不同负载 速度前馈的补偿大概率会出现反作用