penginginten
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楼主  发表于: 2023-12-08 16:52
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之前遇到的一个故障分享，总线步进是48V步进120W的开关电源一共有4个步进电机，设备启动的时候步进都能启动，但停止的时候EtherCat伺服会通讯掉线，从最后两个步进那通讯掉线；复位后又都能正常启动；最后排查出是步进增加，开关电源没有更改造成的问题。