这个要通过程序做 ，比如第一个位置到了之后再走第二个，比如一共3个位置。这些位置该怎么去写，比如就用一个DDRVA   D200 D202  Y0 Y4 .就是不知道该怎么出处理这个D200和d202的值。谢谢了

for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的数字是否为正。正数则输出脉冲，负数则不输出脉冲。摘引于度娘。