乌喽牛
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楼主  发表于: 2023-11-27 11:51
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咋回事，宝多都找不到
皮五
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1楼  发表于: 2023-11-27 16:23
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绝对值不是关键，控制程序才是
用了几年的国产伺服之前用的脉冲控制，
改成用485通讯发现问题，位置不能为负数，还有定位超过32767也会出错，简单的数据溢出bug都能存在几年