听雪楼
琼楼玉立 雪落无声
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楼主  发表于: 2023-11-21 10:51
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一直没有搞懂为什么多圈绝对值的伺服电机线缆要带一个电池盒子，既然已经是绝对值的编码器，应该一上电就能读到当前的位置信息，那为什么还要加块电池呢？我不知道我的想法对不对，我觉得其实多圈绝对值就是在单圈的基础上加块电池，用来计圈数，一旦电池没电了，圈数就丢了！
大佬们求解答啊，知乎百度上说法各有千秋
苏州工人
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1楼  发表于: 2023-11-21 13:47
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电池就记录圈数，一圈内的实际零点和设定零点的偏差，电池还有个用处，就是驱动器断电情况下，记录被旋转的圈数
苏州工人
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2楼  发表于: 2023-11-21 16:34
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引用
引用第3楼工控小c于2023-11-21 14:19发表的  :
所以带电池的绝对值编码器都是伪绝对值编码器，这也是一种取巧又算是节约的做法吧，真绝对值肯定要贵了

是技术限制下最经济的做法，技术有突破了，安川已经有不用电池的绝对编码器了