za123520
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楼主  发表于: 2023-11-21 09:30
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机器人程序错乱，原点也丢了，头疼了
客户虐我千百遍，我待客户如初恋 。
回收西门子PLC模块， 我是认真的 。
氟化氢丶
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1楼  发表于: 2023-11-30 15:09
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很多机器人都差不多，每个轴都有刻度、定位销之类的，每个轴都移动到那个位置对准，然后做一下原点就好了。