za123520
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楼主  发表于: 2023-11-21 09:30
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机器人程序错乱，原点也丢了，头疼了
客户虐我千百遍，我待客户如初恋 。
回收西门子PLC模块， 我是认真的 。
yby1989
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1楼  发表于: 2023-12-06 12:18
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安川机器人的话打开控制柜，旁边的贴纸一般都印有各轴的原点数据，打开机器人示教器，在机器人那一栏里面选取相关选项，把各轴数据填进去。重启