anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2023-11-14 16:20
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家园有人发表过类似例子,但是只是跟一台机器人通讯,本例是跟2台机器人通讯,网友可以照例跟更多台机器人通讯,实际使用中,是2台机器人+2台FX5U做简易CPU通讯,运行正常.
用简易CPU通讯,简单设置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些较老旧的版本没有简易CPU通讯功能的就不能用这种方式通讯,
2.通讯端口不要重复,见图;例如读端口是:1000,在别的地方就不能再用1000这个端口,否则不能通讯;
3.机器人这边要设置相应IP地址,本例第一台机器人IP:192.168.3.10;第二台IP:192.168.3.11;其它默认.
程序例子
附件： fanuc_modbus_tcp_test.rar (445 K) 下载次数:698
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    压缩包用WINRAR打开，没密码
    73998009
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    1楼  发表于: 2023-11-16 15:55
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    学习，学习谢谢
    精萃机械,专业制作各种自动化喷漆机