zhongliang
学无止境
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楼主  发表于: 2023-10-27 10:57
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用三菱FX5UPLC与2台汇川机器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，机器人做从站；

与两台机器人能通信上，收发数据都正常。


但是存在一个问题：，如果在通信过程中，机器人网线被拔掉，或者机器人被断电，FX5U会报错，通信断开，把机器人网线重新插上以后，要怎么样才能恢复通信（PLC不断电重启的情况下）

在触摸屏上做两个按钮手动关闭连接，然后再手动打开连接也没什么用



请大伙多多指教
[ 此帖被zhongliang在2023-10-27 11:19重新编辑 ]
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冠军欧洲
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1楼  发表于: 2023-10-28 08:30
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建议不要自己写程序来做Modbus TCP通讯了，FX-5U有简单通讯功能，可以选择Modbus TCP对象，这个是可以自动重连的。