xin123
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楼主  发表于: 2023-10-18 13:55
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图片：
机械旋转中心 和产品中心 不在一个中心 上，怎么计算出机械旋转对应的产品旋转角度？
比如 图下 大圆是旋转的机械 长方形是产品，我需要长方形移动10°，大圆旋转多少角度才能是长方形旋转10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新编辑 ]
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2023-10-18 18:00
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不要纠结
大学学的矩阵就派上用场了
我如果没猜错的话，他应该是机械手取产品，产品角度不动，机械手去取的角度也不同（机械手取料顶端和旋转中心不重合），才能保证每次放的时候是一样的
[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新编辑 ]
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