一个功能块有这么复杂吗，我真怀疑有些人写功能块是故意让人看不懂的。

  解决问题第一，稳定，好用，哪怕你用10000步堆出来普通人一千步写出来的程序，只要稳定好用就是好程序。
  至于编程技巧，有人在论坛里长期宣传：中间继电器M的本质是糖果，倡导大家拒绝使用M。说实话，我也做过全局部变量，不带M的子程序多次调用。它说的那么高大上，是欺负部分电工没有接触C或者汇编。可惜这种言论没有任何实际意义。只要规划好pou标签，稳定好用就够了。