cctv197910
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楼主  发表于: 2023-10-14 10:16
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伺服使用位置模式，在定位时需要将伺服扭矩控制在一个范围就是设一个限制，不知道使用内部扭矩限制能否生效，启用TL1需要如何设置PD参数？引脚是如何用后面数字定义的？