402096806
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楼主  发表于: 2023-10-11 13:56
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按照图中环境，当4号货物走到4号位才会被分出去，如果当4号货物走到2号位时，扫描枪扫描到2号位置的货物，2号位会不会打开。怎么避免这个问题
微念夕阳
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1楼  发表于: 2023-10-11 20:07
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从图上看，二级系统只有光电，开门顺序在一级系统控制。采用先入先出顺序，光电感应到货物，依次放出即可（理论上如此，还需楼主调试，整改）