402096806
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楼主  发表于: 2023-10-11 13:56

按照图中环境,当4号货物走到4号位才会被分出去,如果当4号货物走到2号位时,扫描枪扫描到2号位置的货物,2号位会不会打开。怎么避免这个问题
微念夕阳
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1楼  发表于: 2023-10-11 20:07
从图上看,二级系统只有光电,开门顺序在一级系统控制。采用先入先出顺序,光电感应到货物,依次放出即可(理论上如此,还需楼主调试,整改)