按照图中环境，当4号货物走到4号位才会被分出去，如果当4号货物走到2号位时，扫描枪扫描到2号位置的货物，2号位会不会打开。怎么避免这个问题

是做动态分拣的设备吗？看你的问题是扫描到4#的货物，在往4#运转过程中，扫描台再扫到2#的货物，4#的货物会不会触发2#的分拣！！！（我理解的是这样的哦）

这个海康的扫码软件流程我知道是这样做的：从触发相机开始计时，做定点输出，确保货物在到达分拣执行机构前面输出货物出口编号，在这期间扫码软件要向服务器提供货物的面单重量体积等信息，服务器返回货物分拣规则信息。定点输出时间到了服务器还没返回就输出异常出口编号（ERP网络等原因）。这期间不能让线体停着不扫描吧，扫下一个的时候把当前货物的信息做队列，以队列的形式来做货物信息分拣输出。