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引用第3楼二手工控电器于2023-10-11 21:04发表的  :
照图中环境，当4号货物走到4号位才会被分出去，如果当4号货物走到2号位时，扫描枪扫描到2号位置的货物，2号位会不会打开。怎么避免这个问题

个人理解为：当货物已经越过当前位置，则继续向前或者是通过返回道回到起始仓。

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引用第4楼yunfeilong于2023-10-12 08:51发表的  :
每个邮件带着自己运行的步，扫码确认为4号位，只会执行4号位的操作，操作完成，对改邮件的执行步复位

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引用第7楼选择性智障于2023-10-13 08:48发表的  :
这个海康的扫码软件流程我知道是这样做的：从触发相机开始计时，做定点输出，确保货物在到达分拣执行机构前面输出货物出口编号，在这期间扫码软件要向服务器提供货物的面单重量体积等信息，服务器返回货物分拣规则信息。定点输出时间到了服务器还没返回就输出异常出口编号（ERP网络等原因）。这期间不能让线体停着不扫描吧，扫下一个的时候把当前货物的信息做队列，以队列的形式来做货物信息分拣输出。